Karya Siswa SMK & Mahasiswa Magang di Proactive Robotika

// Arm Robot Play & Record — Proactive Robotika (cuplikan)
#include <Servo.h>
Servo s[4]; const int pinServo[4]={9,10,11,6}, pinPot[4]={A0,A1,A2,A3};
int rekam[100][4], jml=0; bool mode_rekam=false;

void setup(){
  for(int i=0;i<4;i++) s[i].attach(pinServo[i]);
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); pinMode(3,INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
  if(!digitalRead(2)) mode_rekam=!mode_rekam;      // tombol REC
  for(int i=0;i<4;i++){
    int sudut=map(analogRead(pinPot[i]),0,1023,0,180);
    s[i].write(sudut);
    if(mode_rekam && jml<100) rekam[jml][i]=sudut;  // simpan gerakan
  }
  if(mode_rekam && jml<100) jml++;
  if(!digitalRead(3))                              // tombol PLAY
    for(int t=0;t<jml;t++){ for(int i=0;i<4;i++) s[i].write(rekam[t][i]); delay(60); }
  delay(60);
}

• Dasar servo & potensiometer — cara kerja PWM, wiring, menggerakkan 1 servo.
• Merakit lengan 4-DOF — bracket, kalibrasi sudut, batas gerak aman.
• Logika record & play — array, sampling gerakan, tombol & debouncing.
• Proyek akhir — pick & place benda + dokumentasi karya.

// Otomasi Penyiraman Anggrek — Proactive Robotika (cuplikan)
#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#define PIN_TANAH 34
#define PIN_POMPA 26
DHT dht(4, DHT22);
const int BATAS_KERING = 40;  // % kelembapan minimum

void setup(){
  pinMode(PIN_POMPA, OUTPUT);
  dht.begin();
  WiFi.begin("NamaWiFi", "password");
}
void loop(){
  int lembap = map(analogRead(PIN_TANAH), 4095, 1500, 0, 100);
  float suhu = dht.readTemperature();

  if(lembap < BATAS_KERING){
    digitalWrite(PIN_POMPA, HIGH);   // siram
    delay(15000);                    // 15 detik
    digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);
  }
  kirimKeAplikasi(lembap, suhu);     // monitoring Android
  delay(60000);                      // cek tiap 1 menit
}

• Sensor analog & kalibrasi — membaca kelembapan tanah, mapping nilai ADC.
• Relay & aktuator — mengendalikan pompa dengan aman, catu daya terpisah.
• Koneksi IoT — ESP32 ke WiFi, kirim data ke aplikasi Android.
• Proyek akhir — pemasangan di lahan nyata + uji 7 hari.

// Smart Home Bluetooth — Proactive Robotika (cuplikan)
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bt(10, 11);           // RX, TX → HC-05
const int lampu[4] = {2, 3, 4, 5};

void setup(){
  bt.begin(9600);
  for(int i=0;i<4;i++){ pinMode(lampu[i],OUTPUT); digitalWrite(lampu[i],HIGH); }
}
void loop(){
  if(bt.available()){
    char perintah = bt.read();       // dari aplikasi Android
    switch(perintah){
      case '1': digitalWrite(lampu[0], LOW);  break; // Lampu 1 ON
      case 'a': digitalWrite(lampu[0], HIGH); break; // Lampu 1 OFF
      case '2': digitalWrite(lampu[1], LOW);  break;
      case 'b': digitalWrite(lampu[1], HIGH); break;
      // ... lampu 3 & 4
    }
  }
}

• Komunikasi serial & Bluetooth — pairing HC-05, kirim-terima karakter.
• Relay & keselamatan listrik — kendali beban AC dengan aman.
• Membuat aplikasi Android — MIT App Inventor: tombol, Bluetooth client.
• Proyek akhir — instalasi 4 titik lampu + presentasi karya.

// Pakan Ikan Otomatis — Proactive Robotika (cuplikan)
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
RTC_DS3231 rtc; Servo katup;
const int jadwal[2][2] = {{7,0},{16,30}};   // 07.00 & 16.30

void setup(){ rtc.begin(); katup.attach(9); katup.write(0); }

void loop(){
  DateTime now = rtc.now();
  for(int i=0;i<2;i++){
    if(now.hour()==jadwal[i][0] && now.minute()==jadwal[i][1] && now.second()==0){
      beriPakan();
    }
  }
  delay(500);
}
void beriPakan(){
  katup.write(90);   // buka katup
  delay(1200);       // takaran ≈ 1,2 detik
  katup.write(0);    // tutup kembali
}

• Modul RTC & I2C — membaca waktu presisi, alamat perangkat I2C.
• Mekanik takaran — desain katup servo, kalibrasi berat pakan.
• Logika penjadwalan — array jadwal, LCD, pengaturan via tombol.
• Proyek akhir — uji di kolam nyata + laporan efisiensi pakan.